本文介绍了一种大功率隔离式全桥(H桥)直流电机驱动器设计，适用于高性能与多场景应用。该驱动器采用四个IRF3205 N沟道MOSFET，其导通电阻RDS(on)低至8mΩ，可实现高效的大电流开关；此外，还使用了两个带有内部死区时间控制的IR2104 MOSFET驱动IC。低成本的CA-IS3720数字隔离器芯片实现了电气隔离，增强了隔离侧的安全性并最大限度地降低了噪声干扰。
PCB布局经过优化，可实现低噪声和大电流处理能力。该驱动器最大电机供电电压为45VDC，控制器侧采用12VDC稳压电源，因此足以驱动供电电压低于12V的电机。对于工作电压为12V或更高的电机，控制侧电源可采用直接从电机电源获取的低电流线性稳压器或降压稳压器。该设计非常适合工业和机器人系统中需要可靠、大电流电机控制的应用。
